株式会社設立する際に発起人が会社のとき特別に必要なことは、
１．発起人となる会社の履歴事項全部証明書等、登記簿謄本
２．法人の印鑑証明書 ※実印にて書類に捺印が必要なので、実印ももちろん必要
３．新しく設立する会社の目的に、発起人となる会社に登記されている目的のうち最低一つは同じ目的が入るようにする。
です。
具体的には、上記は、株式会社設立の登記申請自体に必要というより、は公証役場で定款を認証する際に必要となります。
あと、細かい部分ですが、発起人となる会社の代表者の身分証明書などが、司法書士など専門家に依頼する際には必要となることがあります。